Joyeuse est, d'une part, le nom de l'épée de Charlemagne dans la Chanson de Roland, et d'autre part, le nom d'une épée utilisée lors du sacre des rois de France à partir du XII^e ou du XIII^e siècle, dite "épée de Charlemagne".

L'épée du sacre des rois de France

L'épée utilisée lors du sacre des rois de France, probablement depuis Philippe Auguste en 1179, de manière documentée depuis Philippe III le Hardi en 1271, s'appelait aussi Joyeuse, et l'on prétendait qu'il s'agissait de la même. En fait, elle avait été fabriquée plus tardivement, à partir d'éléments d'époques diverses :

• le pommeau date de la fin de l'époque carolingienne (X^e siècle) ;
• les quillons en forme de dragons opposés composant la garde datent du XII^e siècle ;
• la poignée date du XIII^e ou du XIV^e siècle ;
• la plaque du fourreau ornée de pierreries a été exécutée au XIII^e siècle

Cette épée, conservée dans Le Trésor de la Basilique de Saint-Denis jusqu'en 1793, est alors entrée dans les collections du musée du Louvre. L'épée a de nouveau été utilisée pour le sacre sous la Restauration.

Le velours fleurdelisé du fourreau ne remonte peut-être qu'au sacre de Charles X (1825)