Le cheval Camargue possède des membres longs et bien proportionnés, fort et résistants, avec des articulations sèches, un genou et des jarrets larges. Sonpied est particulièrement dur et résistant, ce qui fait qu'il a rarement besoin d'êtreferré, bien jointé, il est solide et portant, avec une surface développée, grande et large, adaptée à ses marais d'origine.

L'une des caractéristique principales de la race est sa couleur derobegrise, qui est obligatoire pour l'inscription austudbook, tout cheval d'une autre couleur est en effet automatiquement radié du registre d'élevage. Le cheval camarguais adulte est très fréquemment perçu à tort commeblanc par les non-initiés, mais il a, en réalité, la particularité de naîtrepoulain avec une robe foncée, généralementbaie ourouanne, et de s'éclaircir avec l'âge sous l'effet d'un gène dit « du grisonnement », qui empêche peu à peu la migration des pigments dans le pelage. C'est ainsi que, vers l'âge de 5 à 6 ans, le cheval de Camargue présente généralement unerobe d'apparence complètement blanche, parfois légèrement truitée ou mouchetée. La véritablerobe blanche est caractérisée par une peau rose, et n'existe pas chez le camarguais, qui doit obligatoirement être gris. Le cheval Camargue est souvent victime demélanomes cutanés, comme la plupart des chevaux gris.

La robe grise est une particularité unique parmi les chevaux primitifs, les autres chevaux sauvages étant généralementisabelles,bais-bruns, « roux » ou « fauves ».